На морском полигоне Феодосия начался новый этап испытания беспилотника «Клавесин-2», готового перейти в состав вооруженных сил флота РФ. Длина беспилотной подлодки достигает семи метров, вес около 4 тонн. Максимальная глубина погружения — до 6 км. Изначально подводный беспилотник предназначался для проведения исследовательских миссий на больших глубинах.
Беспилотнику было присвоено официальное название «Виктор Чероков».